Тульский городской парк был создан в 1894 году на месте огромной свалки на южной окраине города. Наш славный земляк Петр Петрович Белоусов, в ту пору городской санитарный врач, предложил не заниматься вывозом загрязненного грунта, а покрыть территорию культурным слоем чистой земли. Одновременная посадка различной растительности (травы, кустарников, деревьев) дожна была создать надежную санитарную зону. Эксперимент блестяще удался - на месте бывшей свалки поднялась прекрасная березовая роща и Тула обогатилась прекрасным парком, который спустя столетие обрел имя своего создателя.

5 мая 1892 года, благодаря деятельности Белоусова, на заседании городской Думы была образована комиссия по устройству парков и скверов.

5 мая 1892 годя комиссия представила на рассмотрение доклад, в котором говорилось об остром недостатке мест общественных гуляний, об отсутствии растительности, о выгоревших, изрытых ямами городских выгонах, где неуютно чувствует себя даже скот.

На одном из таких выгонов, прилегавшем к Старо-Дворянской улице (ныне ул. Бундурина) и граничившем с ипподромом, и было выделено место "в количестве около 35 десятин" для устройства городского парка.

Первым директором загородного парка был назначен один из гласных Думы - Ливенцов Н.И. В его подробном отчете за 1894 год приводятся любопытные сведения о видах саженцев, ставших украшением бывшего выгона: "В том году было посажено 16 800 корней. Из них 6 800 берез, 695 кленов, 150 дубов, 900 лип, 50 лиственниц, а по валу 4000 желтой акации."

Первоначально городской парк назывался Петровский. Это имя, как и название ул. Петровской (совр. Ф.Энгельса), происходило от названия возвышенности, где находился парк - Петровской горы.