До 1965 года эта улица носила другое название - Гражданский проспект. Генерал-полковник Иван Васильевич Болдин (1892-1965) - советский военачальник. В ноябре-декабре 1941 года командовал 50-й армией, войска которой принимали участие в обороне Тулы. В 1940-50 годы четная сторона Гражданского проспекта была застроена типовыми домами в немецком стиле. Эти дома состояли из трех комнат с кухней, ванной и уборной. В подвальном помещении были оборудованы погреба для хранения угля. Их строили пленные немцы.